可用作飞行购物车的 “Palletrone”。
要递送一大堆箱子和包裹是很麻烦的事：一是它们很重，二是你必须走上楼。那么，如果有一辆可以承担所有重量压力的飞行购物车呢？
将箱子运送上楼是包裹快递员工作的一部分。他们使用推车长途运输，但实际运送包裹需要人工。
当地研究人员团队开发了一种名为“palletrone”的产品，它有一个托盘，用于放置需要运送的物品，由多旋翼无人机移动，这样就可以在不需要轮子的情况下装载和运送包裹。
这款多旋翼无人机将尝试将其滚动和俯仰保持在零，以确保托盘尽可能保持平坦和稳定，并依靠用户的触摸来引导其行进方向。
“palletrone 采用一种算法，可以区分货物施加的力和人施加的力。它还使用一种顺应控制算法，使装载的托盘能够稳定地按照用户想要的方向移动。”首尔国立大学机械系统设计工程博士生 Park Kun-woo 说道。
已对重达 3 公斤的货物进行了测试，结果表明，它在上下大楼梯时，甚至在经常摇晃的软表面上，都能稳定行驶。
研究团队补充说，无人机螺旋桨隐藏在托盘框架内，以确保其操作不受外部冲击的影响。
“我们预计这项技术不仅仅是未来的飞行购物车，还可能用于提高载人的无人驾驶飞行出租车的安全性。”首尔国立大学机械系统设计工程教授 Lee Seung-jae 说道。
研究团队表示，这款无人机可以自我校正，在飞行过程中保持水平，团队将进一步测试和研究，通过增加机臂，让无人机在码头或风力涡轮机附近执行精确任务。
Source: Lee Eunjin, Arirang News.
